并联机器人奇异性判定方法研究

• 作者: 张春凤 赵辉 高峰 高长银
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异判定 并联机器人 设计
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 115-116
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.09.050

摘要

奇异性是机器人设计中不可避免要考虑的问题.由于机器人奇异的定义的可操作性不是很强,在实际应用中难以处理.在上述定义的基础上给出了两种使用的并联机器人奇异判定方法,从数值计算的角度对原有的理论进行了新的阐述,并讨论了这些方法在并联机器人设计中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长银		30	119	7.0	10.0
2	赵辉		46	142	7.0	10.0
3	高峰		186	2046	23.0	38.0
4	张春凤		19	50	3.0	6.0