新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真

• 作者: 周晓光 廖启征 栗洋 甘东明
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 圆柱副 运动学逆解 OpenGL 运动仿真
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 机械加工工艺与装备
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2006.12.011

摘要

介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS,对其进行了结构分析,给出了运动学逆解方程.在VC++6.0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真,有效地验证了这一新思想、新机构的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	周晓光	北京邮电大学自动化学院	92	909	16.0	27.0
3	栗洋	北京邮电大学自动化学院	2	9	2.0	2.0
4	甘东明	北京邮电大学自动化学院	5	23	3.0	4.0