自适应Smith补偿器在基于IP的网络控制系统中的应用

• 作者: 戴连奎 陈鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 回程时间 Smith补偿器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.01.022

摘要

在基于IP网络的网络控制系统(NCSs)中,网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期.本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计NCSs中时变的全回路网络诱导时延,并提出了一种新的自适应Smith补偿器.仿真结果表明,该补偿器能够有效地消除网络诱导时延变化对控制性能的负面影响;结合该自适应Smith补偿器所设计的控制系统能够获得很好的控制性能与较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏		60	220	9.0	13.0
3	戴连奎		6	125	5.0	6.0