一种混合型三维移动并联机构静力学计算

• 作者: 张华书 辛昌杰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 三维移动 静力学
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 104-105,83
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.06.037

摘要

对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算,并给出雅克比矩阵及其逆,为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华书	华中科技大学机械科学与工程学院	12	24	3.0	3.0
2	辛昌杰	华中科技大学机械科学与工程学院	1	4	1.0	1.0