基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

• 作者: 傅建平 李国章 王怀光 石志勇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 磁通门传感器 全球定位系统 联合卡尔曼滤波 方差自适应滤波
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.13|TN966
• 字数: 3227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.07.024

摘要

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王怀光		59	368	11.0	16.0
2	傅建平		91	509	12.0	17.0
3	石志勇		55	525	12.0	21.0
4	李国章		21	173	8.0	13.0