一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究

• 作者: 余志勇 周战馨
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性滤波 无轨迹卡尔曼滤波 GPS/DR组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 通信原理与系统
• 页码范围: 623-625,641
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.242

摘要

无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛速度.为了进一步减少采样点数目,提高UKF滤波实时性,一组n+2个采样点被构造用于逼近系统状态分布.蒙特卡洛仿真表明RUKF和UKF在滤波精度和收敛速度上是一致的,RUKF的计算效率好于UKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余志勇		50	230	9.0	12.0
2	周战馨		3	59	3.0	3.0