载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

• 作者: 张慧卿 缑正 赵群飞 郑承毅 黄捷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 载人两足步行机器人 稳定控制 安全保护 减震系统
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.09.048

摘要

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点.介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果.然后,对该研究的关键内容--步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵群飞	上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所	58	494	12.0	17.0
2	张慧卿	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	6	16	3.0	3.0
3	缑正	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	5	25	3.0	5.0
4	郑承毅	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	5	25	3.0	5.0