一种轻型多足爬壁机器人的设计

• 作者: 于今 周忆 陈沛富
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 真空吸附
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TH701
• 字数: 2131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.024

摘要

运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的.该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于今	重庆大学机械工程学院	40	188	8.0	11.0
2	周忆	重庆大学机械工程学院	62	632	11.0	23.0
3	陈沛富	重庆大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0