半主动悬架的滑模变结构控制

• 作者: 胡增荣 赵成 陈大跃
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 半主动悬架 仿真分析 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车与机械工程
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-7372.2007.03.020

摘要

针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器.根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半主动悬架的实时控制阻尼力.对多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性进行了仿真分析.结果表明:变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大跃	上海交通大学电子信息与电气工程学院	72	851	16.0	24.0
2	赵成	上海交通大学电子信息与电气工程学院	14	130	6.0	11.0
3	胡增荣	太原科技大学机械电子工程学院	1	24	1.0	1.0