7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

• 作者: 吴光强 盛云
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 整车模型 最优控制 LQR控制器
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2007.06.004

摘要

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型.根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型.仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光强		152	2445	26.0	42.0
2	盛云		14	232	9.0	14.0