免疫机器人的仿生计算与控制

• 作者: 夏洁 江中央 罗一丹 蔡自兴 龚涛
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫机器人 免疫计算 免疫控制 智能系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.05.002

摘要

传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的,为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力,提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力,提出了危险环境的自体/异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法.模仿生物免疫系统,构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构,实现类似于生物免疫系统的自体/异体检测、辨别、学习和修复及鲁捧性、免疫性等功能.免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境,检测并修复机器人的正常状态,实现恶劣环境中机器人仿生控制,具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	龚涛	中南大学信息科学与工程学院	25	428	9.0	20.0
4	夏洁	中南大学信息科学与工程学院	8	144	5.0	8.0
7	江中央	中南大学信息科学与工程学院	9	185	6.0	9.0
8	罗一丹	中南大学信息科学与工程学院	5	94	4.0	5.0