并联机器人响应幅值增益的非线性校正

• 作者: 潘春萍 王勇亮 盖永军
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度并联机器人 软件校正器 结构正解 结构逆解
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2007.01.035

摘要

为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器.各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘春萍	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	13	101	5.0	10.0
3	王勇亮	空军航空大学军事仿真技术研究所	23	158	5.0	12.0
4	盖永军	空军航空大学军事仿真技术研究所	6	43	3.0	6.0