基于负载动态补偿及模糊控制器的双直线电机同步控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 同步进给 动态补偿 模糊控制 直线电机
• 年，卷（期）: znjqr_2007,（1）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4

摘要

本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0