带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计

• 作者: 何清华 李乐奇 邹湘伏
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测和隔离 GPS/IMU 卡尔曼滤波 无人机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: V24|TP273+.4
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2007.01.011

摘要

无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMS IMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	邹湘伏	中南大学机电工程学院	42	574	14.0	23.0
3	李乐奇	中南大学机电工程学院	4	23	3.0	4.0