舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究

• 作者: 崔鹏程 邱宏波
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 校准 速度匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.004

摘要

舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准.针对舰载导弹武器系统作战使用要求,进行了导弹惯导系统射前校准技术研究,设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案,给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法.通过舰载试验对该方案进行了试验验证,试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点,保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱宏波		7	76	5.0	7.0
2	崔鹏程		2	19	2.0	2.0