雕刻并联机器人刀具导向期望加工位置研究

• 作者: 孔令富 王月明 赵立强
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 主动视觉 刀具姿态 雕刻
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 1039-1043
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.10.010

摘要

为了增强雕刻并联机器人对其末端执行器位置监测以及对其工作环境、状态的主动认知的能力,引入了双目主动视觉的思想,建立了一种新型的基于圆形轨道的双目主动视觉监测平台,实现了并联机器人对空间工作环境的监测,并研究了在双目主动视觉监测平台下使并联机器人将刀具导向期望加工点的方法.研究结果表明,利用视觉信息解决了雕刻并联机器人导向矢量的确定问题,为机器人工作路径自规划提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王月明	燕山大学信息科学与工程学院	60	212	8.0	11.0
5	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
6	赵立强	燕山大学信息科学与工程学院	10	61	4.0	7.0