九自由度弧焊机器人系统

• 来源期刊: 泰州科技
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人系统 九自由度 机器人控制系统 研究内容 传感器 智能化控制 信息集成 焊接柔性加工单元 标准化 机器人操作手
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单