基于L2增益稳定的航天器鲁棒姿态控制

• 作者: 李传江 马广富
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态调节 L2增益 Lyapunov方法 全局最终一致有界稳定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 712-715,720
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.05.009

摘要

研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制.避开了直接求解使闭环系统L2增益小于给定值的某个相应的Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程或不等式的困难.通过选取恰当的Lyapunov函数,分析证明了前述L2增益是小于任意给定的正值,保证了闭环系统的状态轨迹在有界干扰作用下是全局最终一致有界的.仿真结果验证了所提出的鲁棒控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	李传江	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	56	460	12.0	19.0