步行式可攀移作业机器人设计及运动学研究

• 作者: 佟萌 包胜华 商桂芝 陈殿华
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 电磁脚 行星齿轮
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TH242.3
• 字数: 1085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.04.007

摘要

针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人.采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解.通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包胜华	大连大学机械工程学院	23	287	10.0	16.0
2	陈殿华	大连大学机械工程学院	18	127	6.0	11.0
3	商桂芝	大连大学机械工程学院	10	112	6.0	10.0
4	佟萌	大连大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0