基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计

• 作者: 邓海龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 气动 机械手 控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.07.016

摘要

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并详细论述了控制系统的硬件设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓海龙		21	69	5.0	7.0