履带式移动机器人研究综述

• 作者: 陈文家 陈淑艳
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 5721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.12.034

摘要

分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文家	扬州大学机械工程学院	23	330	7.0	18.0
2	陈淑艳	扬州大学机械工程学院	4	215	3.0	4.0