基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

• 作者: 房勋 赵俊伟 黄俊杰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 串并联机构 正向解 辨识模型 Access数据库
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.11.033

摘要

对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解.此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊杰		34	181	7.0	12.0
2	赵俊伟		50	339	10.0	15.0
3	房勋		3	9	2.0	3.0