基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

• 作者: 宋昆鹏 李保生 胡鹏浩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 147-149,156
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.05.038

摘要

提出了一种并联机器人的驱动控制方案.利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制.该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡鹏浩	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	66	460	12.0	17.0
2	李保生	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	28	141	7.0	10.0
3	宋昆鹏	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	3	7	2.0	2.0