基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真

• 作者: 冯敏 刘彦飞 张争艳 杨艳芳
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生学 三角步态 虚拟样机 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 35-35,43
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2007.10.015

摘要

运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式--四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳芳	武汉理工大学物流工程学院	35	267	6.0	15.0
2	张争艳	武汉理工大学物流工程学院	27	125	7.0	8.0
3	冯敏	武汉理工大学物流工程学院	6	21	3.0	4.0
4	刘彦飞	武汉理工大学物流工程学院	1	3	1.0	1.0