基于ADAMS的水下机械手研究

• 作者: 邹培海
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 运动学 工作空间 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2007.03.024

摘要

开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题.文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹培海	湖南冶金职业技术学院机械工程系	7	9	2.0	3.0