两足步行机器人的静态平衡分析

• 作者: 宋继祥 陈义强 陈利强
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 两足步行机器人 静态平衡 分析
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.10.030

摘要

两足机器人的平衡问题始终都是最重要的一个问题,如何保持其自身的平衡,尤其是在行走过程中或做各种动作时,通过对机器人的横向、纵向、足端运动轨迹、髋关节运动轨迹的运动平衡分析,建立了横向、纵向、足端运动轨迹、髋关节运动的静态平衡方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈义强	中国矿业大学机电工程学院	18	86	5.0	8.0
2	宋继祥	中国矿业大学机电工程学院	14	14	3.0	3.0
6	陈利强	中国矿业大学机电工程学院	6	7	2.0	2.0