一种模糊QR滤波及在组合导航中的仿真研究

• 作者: 张明廉 马瑞平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 GPS/INS 自适应卡尔曼滤波 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 240-242,245
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.07.072

摘要

总结了常用的自适应滤波的方法,并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术,用模糊逻辑自适应推理器来"在线"修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而使滤波器不断执行最优估计.仿真结果表明该方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明廉		53	615	15.0	23.0
2	马瑞平		5	60	3.0	5.0