一种用于移动机器人遥操作的传输协议

• 作者: 周亚金 孟庆虎 李帅 林子敬 梁华为
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作系统 传输协议 TCP友好 TFRC-PROBE协议
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人控制
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.027

摘要

针对移动机器人Internet遥操作系统中存在着将无线丢包误认为拥塞丢包的问题,提出了一种传输协议TFRC-PROBE.它使用了一个探测主机来实时监测移动机器人和网关服务器之间的无线连接状态,从而区分移动机器人发送视频反馈及其他反馈信息的时候数据包丢失的类型.然后远程移动机器人使用一个基于TFRC的改良的发送速率计算公式来计算发送视频反馈及其他反馈信息的速率.使用NS-2的仿真结果显示TFRC-PROBE能大幅度提高网络的吞吐量,并且具有TCP友好的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆虎	中国科学院合肥智能机械研究所	10	151	7.0	10.0
2	李帅	中国科学院合肥智能机械研究所	30	196	8.0	13.0
6	林子敬	中国科学院合肥智能机械研究所	9	51	4.0	7.0
10	周亚金	中国科学院合肥智能机械研究所	2	5	1.0	2.0