基于VC++的服务机器人控制系统设计

• 作者: 崔世钢 廉正光 张敬 李建国 王永亮 董锦旗
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 模块化
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2008.02.007

摘要

基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制.实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔世钢	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	17	117	6.0	9.0
2	李建国		23	77	4.0	8.0
3	董锦旗	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	7	15	3.0	3.0
4	张敬		9	23	3.0	4.0
5	廉正光		3	3	1.0	1.0
6	王永亮	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0