基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法

• 作者: 唐俊 贾逸龙 赵晓娟
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿人机器人 柔性机器人 摔倒保护 动作分解
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械与信息工程
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|U462.3
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2008.z1.018

摘要

介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓娟	湖南城建职业技术学院信息系	49	82	5.0	6.0
2	唐俊	湖南城建职业技术学院信息系	67	199	8.0	10.0
6	贾逸龙	华东师范大学信息科学技术学院	1	0	0.0	0.0