深海采矿机器人行走系统模糊控制研究

• 作者: 唐斌 朱洪前 桂卫华 王随平
• 来源期刊: 矿业研究与开发
• 学科: 哲学
• 关键词: 深海采矿机器人 行走系统 模糊控制 在线学习
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 38-39,45
• 页数: 3页
• 分类号: B160|TD857
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2763.2008.03.014

摘要

为提高矿石采集率,深海采矿工艺要求采矿机器人能恒速高精度跟踪规划的路径.提出了在线自学习并积模糊控制方案,并与常规PID控制算法进行了比较,仿真实验结果表明了改进的模糊控制方法比常规PID控制方法有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪前	中南大学信息学院	19	46	5.0	6.0
5	桂卫华	中南林业科技大学交通学院	1	5	1.0	1.0
6	唐斌	中南林业科技大学交通学院	1	5	1.0	1.0
7	王随平	中南林业科技大学交通学院	1	5	1.0	1.0