单轨检测机器人的研制

• 作者: 刘冀平 吴恩启 张辉辉 杜宝江
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式门式起重机 轨道检测 全站仪 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.09.001

摘要

文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进.它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化.检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜宝江	上海理工大学机械学院	141	354	10.0	14.0
2	吴恩启	上海理工大学机械学院	50	201	8.0	11.0
3	刘冀平		4	32	3.0	4.0
4	张辉辉	上海理工大学机械学院	6	41	3.0	6.0