JJR-1型机械手控制系统的设计

• 作者: 孙世平 张超 沈桂权 谢慧清
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: JJR-1机械手 BIM-418-F LM629N
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.06.022

摘要

针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统.该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢慧清	山东省冶金设计院轧钢科	5	1	1.0	1.0
2	沈桂权	山东莱芜钢铁集团公司办公室	1	0	0.0	0.0
3	孙世平		1	0	0.0	0.0
4	张超	山东省冶金设计院轧钢科	1	0	0.0	0.0