一种采摘机器人位置传感器的设计

• 作者: 宋婷
• 来源期刊: 中国石油大学胜利学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 位置传感器 光电开关 集成锁相环路解码器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5935.2008.04.005

摘要

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题.提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿真试验,验证了对作业对象进行定位的可行性.