水下无人航行器精确导航滤波算法研究

• 作者: JIANG Fan XU Hui 李威 白天明
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地形匹配 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2008.04.013

摘要

根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威		7	21	3.0	4.0
2	白天明		4	17	2.0	4.0
3	JIANG Fan		1	3	1.0	1.0
4	XU Hui		1	3	1.0	1.0