微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计

• 作者: 房建成 盛蔚 马珍珍
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微磁数字罗盘 MUAV GPS MIMU 姿态确定 干扰磁场校正
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 973-980
• 页数: 8页
• 分类号: V241.61+1
• 字数: 4743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.04.034

摘要

针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统.对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间三维定姿.试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	44	313	11.0	17.0
3	马珍珍	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	15	1.0	1.0