双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究

• 作者: 张祖林 梁静强 许瑛 陈先有
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双足步行机器人 PWM信号 并行运算 延时分析
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许瑛	南昌航空大学航空与机械工程学院	63	265	9.0	12.0
2	张祖林	南昌航空大学航空与机械工程学院	3	3	1.0	1.0
3	梁静强	南昌航空大学航空与机械工程学院	9	22	3.0	4.0
4	陈先有	南昌航空大学航空与机械工程学院	2	0	0.0	0.0