自重构机器人对接路径规划策略设计

• 作者: 姚俊武 王建中
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构机器人系统 路径规划 对接 重构
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 1043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.10.005

摘要

自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键.文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠,能够满足机器人对接时的路径规划要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	姚俊武	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	7	41	5.0	6.0