基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

• 作者: 刘颜 董春
• 来源期刊: 国外电子元器件
• 学科: 工学
• 关键词: KMZ52 PIC16F818 电子罗盘 磁阻传感器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与设计
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.13
• 字数: 3064字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统.该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董春	北京交通大学电气工程学院	18	173	6.0	13.0
2	刘颜	北京交通大学电气工程学院	6	100	3.0	6.0