高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法

• 作者: 戴锦春 方宏良 胡睿 董义君
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 电磁场 控制对策
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.08.034

摘要

通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策.试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴锦春	武汉大学动力与机械学院	19	214	4.0	14.0
2	方宏良	武汉大学动力与机械学院	3	6	2.0	2.0
3	胡睿	武汉大学动力与机械学院	7	8	2.0	2.0
4	董义君	武汉大学动力与机械学院	1	3	1.0	1.0