六足仿生机器人运动控制系统的设计

• 作者: 任美荣 李强 李晓飞 赵涓涓 郭晓东
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 单片机 步态 模块化递阶控制 运动控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 44-45,76
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.12.018

摘要

以目前存各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型.用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成对六足仿生机器人的运动控制策略的设计和试验.试验结果表明该机器人具有良好的稳定性和机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	61	361	11.0	16.0
2	郭晓东	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	6	16	2.0	3.0
3	任美荣	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	2	7	2.0	2.0
4	赵涓涓	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	4	10	2.0	3.0
5	李晓飞	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	2	5	1.0	2.0