基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

• 作者: 贾勇
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 自主寻迹 模糊控制算法 转向控制
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用
• 页码范围: 1877-1878,1899
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2008.34.142

摘要

针对智能车辆自主寻迹问题,运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制.该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,产生对应的控制规则,控制舵机的转角,以达到消除偏差的目的.该算法具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类系统的控制是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾勇	西安邮电学院科技处	18	17	3.0	3.0