一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究

• 作者: 刘德峰 孟庆鑫 季宝锋 王刚 陈东良
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器 机器人关节 谐波传动 步行足
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: TP211.2
• 字数: 1641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.05.070

摘要

详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构.新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题.采用新型多足仿生机器人步行足关节完成了3个自由度的仿生机器人步行足和八足仿生机器人的设计,验证了关节应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	哈尔滨工程大学机电工程学院	230	2830	30.0	42.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
3	陈东良	哈尔滨工程大学机电工程学院	13	146	7.0	12.0
4	季宝锋	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0
5	刘德峰	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0