油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析

• 作者: 丛君丽 刘杰 刘永红 张海峰 徐玉龙 徐谊平 李庆云
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TH113|TG113.25|TD403
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.08.071

摘要

针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永红	中国石油大学机电工程学院	52	335	10.0	16.0
2	刘杰	中国石油大学机电工程学院	74	203	10.0	11.0
3	徐玉龙	中国石油大学机电工程学院	3	14	2.0	3.0
4	张海峰	中国石油大学机电工程学院	51	341	9.0	17.0
5	李庆云	中国石油大学计算机与通信工程学院	9	74	3.0	8.0
6	丛君丽	中国石油大学机电工程学院	3	11	2.0	3.0
7	徐谊平	中国石油大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0