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摘要:
针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度.
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文献信息
篇名 基于灰色定性理论的移动机器人地图创建
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 移动机器人 栅格地图 不确定信息 灰色定性理论 概率灰数
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1473-1476,1482
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.10.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈宗海 中国科学技术大学自动化系 151 2270 25.0 40.0
2 李成荣 中国科学院自动化研究所 23 252 9.0 15.0
3 罗杨宇 中国科学院自动化研究所 13 158 8.0 12.0
4 段家庆 中国科学技术大学自动化系 1 10 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
栅格地图
不确定信息
灰色定性理论
概率灰数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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