船载GPS测姿系统数字滤波算法

• 作者: 潘良 潘高峰 王珏 黄晓娟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平滑滤波 中值滤波 防脉冲干扰平均值滤波 递推平均值法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 284-287
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3175字
• 语种: 中文

摘要

GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题.为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法.通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数据处理的方法.采用防脉冲干扰平均值滤波+递推平均值法结合的方法进行实时数据处理,即可以对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏度高,同时也消除了由于脉冲干扰引起的采样值的偏差.目前该方法已成功应用于测姿软件的数据处理中,并取得了良好的效果.