采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进

• 作者: 孟勃 朱明
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波算法 EM算法 运动模型 转弯机动
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 主题专栏"基于概率图模型的图像和视频分析与理解"
• 页码范围: 1745-1749
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3154字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximization particle filter).针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题,将EM算法与粒子滤波算法有效结合,将运动模型的参数作为待估量,采用EM算法来确定目标的运动模型参数,从而获得对目标状态的较准确估计.实验结果表明,当目标做复杂的转弯运动时,该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	228	2519	25.0	40.0
2	孟勃	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	5	1.0	1.0