基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

• 作者: 吕勤 徐首鑫
• 来源期刊: 电气传动自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主越障 移动机器人 嵌入式工控机+DSP运动控制卡 遥操作
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与应用
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7277.2009.01.012

摘要

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构.较好地实现了机器人的实时控制和图像采集.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕勤	上海东华大学机械工程学院	5	18	3.0	4.0
2	徐首鑫	上海东华大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0