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机器人运动计划复杂性的一些计算
机器人运动计划复杂性的一些计算
原文服务方：
华侨大学学报（自然科学版）
摘要：
根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
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文献信息
| 篇名 | 机器人运动计划复杂性的一些计算 | ||
| 来源期刊 | 华侨大学学报（自然科学版） | 学科 | |
| 关键词 | 机器人运动计划 拓扑复杂性 上同调环 零除子卡积长度 | ||
| 年，卷（期） | 2009,（3） | 所属期刊栏目 | 研究简报 |
| 研究方向 | 页码范围 | 357-358 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | O189.11|TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
机器人运动计划
拓扑复杂性
上同调环
零除子卡积长度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华侨大学学报（自然科学版）
主办单位：
华侨大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1000-5013
CN：
35-1079/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1980-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2616
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0
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