无人机的追逃对抗仿真研究

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 代数图论 Laplacian矩阵 追逃对抗 协同控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1019-1022
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

代数图论方法较之微分对策建立的无人机追逃对抗模型更易仿真求解,利用梯度方法改变Laplacian矩阵的非零特征值给出了对抗双方的控制输入,仿真证明了该方法的可行性.利用边界权值函数考虑无人机通信或感知能力的变化.然后,针对仿真过程中遇到的问题提出根据实际情况构造不同的性能指标.仿真表明逃逸者为迷惑追击者不时交叉逃逸;而追击者也会更换追击目标:相对距离不断变化.